有个和硬件通讯的程序需要同时向两个端口输出数据，本打算用软件实现，但是由于同步的精度要求实在太高，必须是纳秒级别的同步，所以最终采用了硬件实现的方法。
项目完成以后，突然想利用这个系统测试一下线程同步的精度到底有多高。经过测试，发现软件的线程同步只能达到毫秒级，连微秒级都不能达到。当然精度对于一般的软件项目来说已经十分足够了，但是对于我们这样的高精度项目就只能依靠硬件来实现了。
为了更准确的说明线程同步的精度，把不同执行情况下的程序的输出如图的形式提供给大家看看：
图1：采用100ms的分辨率观察同步波形的时候，认为线程输出的两通道数据是同步的
事实上用更小的分辨率,比如50ms,也很难看出他们之间的差异，但是将分辨率调高到1ms的分辨率的时候，可以很清楚的看到，输出的数据有了先后，不过还可以，因为通过优化程序，县城的同步精度可以达到1.5ms左右。如图2所示
图3是通过硬件同步后的输出波形，即使将分辨率设置到50us的情况下，同步精度也是可以保证的。事实上，同步精度理论上可以达到ns级。
btw：红色是修改后增加的内容